A VRS robot in the corridor of the Swiss Paraplegic Centre, passing a resident in a wheelchair

Robotik, entwickelt für
den realen Pflegealltag.

Wir automatisieren die repetitive Unterstützungsarbeit, die Pflegekräfte von der Pflege abhält.

Der Engpass

Roboter können durch Spitäler navigieren.
Die Einführung stockt trotzdem.

01 Roboter verhalten sich weiterhin wie Maschinen

Sie zögern, blockieren Wege, lesen soziale Situationen falsch und binden die Aufmerksamkeit des Personals.

02 Abläufe im Gesundheitswesen sind nicht generisch

Ein technisch funktionierender Roboter ist nicht automatisch betrieblich nützlich.

03 Das Personal braucht Automatisierung, kein weiteres System zur Verwaltung

Repetitive Unterstützungsarbeit zieht Teams weiterhin von der Pflege ab.

Navigation bringt einen Roboter von A nach B. Verlässliches Verhalten entscheidet, ob Menschen ihn tatsächlich nutzen.

«Wir haben nicht die Roboter unterschätzt. Wir haben unterschätzt, was es braucht, damit sie in einem Spital funktionieren.»
Facility Manager, Schweizer Spital – Kanton Aargau
Das System

Ein System, entwickelt über drei Ebenen.

Einrichtungen erhalten ein einsatzfähiges robotisches System. VRS kontrolliert die Sensorik-, Rechen- und Verhaltensebenen, die bestimmen, wie es sich unter Menschen verhält.

Anforderungen aus dem Feld werden zu wiederverwendbaren Produktverbesserungen — nicht zu Einzelanfertigungen.

  1. 01 Mobile Roboterplattform Austauschbar

    Industrielle Fahrplattform. Bewusst austauschbar.

  2. 02 VRS Sensorik & Rechenleistung Von VRS kontrolliert

    Wahrnehmung · Sensorik · Edge-Computing · Schnittstellen

  3. 03 CareOS Von VRS kontrolliert

    Behavior Engine · Sicherheit · menschenbewusste Navigation · Interaktion

Einsatz im Gesundheitswesen

Workflow-Konfiguration · Standortvalidierung · Monitoring · Iteration

Anwendungen

Beginnen Sie mit repetitiven Unterstützungsabläufen.

Personalunterstützung & interne Logistik

Lieferungen · Botengänge · interner Transport · Routinefahrten

Weniger pflegefremde Unterbrechungen und mehr Kapazität für die eigentliche Pflege.

01 Wegführung

Empfang, Orientierung und Begleitung von Besuchenden zur richtigen Station.

02 Interaktion

Sprachliche und bildschirmbasierte Interaktion, mit Eskalation an das Personal im Zweifelsfall.

03 Patienten- / Bewohnerbeschäftigung

Leichte soziale und kognitive Aktivierung auf der Station.

Zentraler Einsatz-KPI → durch Automatisierung zurückgewonnene Personalzeit

The robot running a delivery mission in a Haus Tabea corridor, its screen announcing the resident it is on the way to
Interne Logistik · Haus Tabea
The robot on a mission in a Swiss Paraplegic Centre corridor, two people walking alongside it
Wegführung · Schweizer Paraplegiker-Zentrum
Residents and staff gathered around the robot in the Haus Tabea lobby
Interaktion · Haus Tabea
The robot crossing the Swiss Paraplegic Centre cafeteria concourse
Orientierung · Schweizer Paraplegiker-Zentrum
The robot taking part in a group activation session with residents and a carer
Bewohnerbeschäftigung
Einsatz in der Praxis

Von der Anfrage bis zur abgeschlossenen Mission.

  1. 01 Anfrage
  2. 02 Mission
  3. 03 Wahrnehmung
  4. 04 Verhaltenswahl
  5. 05 Navigation / Interaktion
  6. 06 Abschluss
  7. 07 Replay
Aufgezeichnete Mission Log vom Roboter

Eine reale Mission, abgespielt aus den Logs des Roboters: Grundrissgeometrie, gefahrene Trajektorie, Personen als anonymisierte Geometrie und der aktive Verhaltensmodus mit seinem Grundcode.

Jede Mission wird Entscheidung für Entscheidung aufgezeichnet, jeweils mit einer Begründung in Klartext, und lässt sich in 3D wiedergeben.

Validierung im Feld

Im Feld gebaut, nicht nur im Labor.

Abgeschlossene Einsätze
Haus Tabea Schweiz · stationäre Pflege
Schweizer Paraplegiker-Zentrum Nottwil, Schweiz · Rehabilitationsklinik
Was das Feld verändert hat
Abgeschlossene stockwerkübergreifende Missionen 2/12 → 2/2

Gleiches Gebäude, gleiche Route, eine Softwareänderung. Der kontrollierte Vorher-Nachher-Vergleich einer einzelnen Korrektur.

Sicherheitsbilanz, 47 Missionen 0 Kontakte

Kein Kontakt mit Personen oder Rollstühlen. Sechs Beinahe-Ereignisse, jedes per LiDAR bestätigt.

Kritischer Fehlermechanismus 4 Tage

Aus den Missionslogs identifiziert und innerhalb von vier Tagen im Feld behoben.

Technologie

Die Technologie hinter dem System.

CareOS

Behavior Engine

  • Deterministische Ausführung
  • Fail-closed-Sicherheitslogik
  • Menschenbewusste Navigation
  • Orchestrierung der Interaktion
  • Missions-Replay
  • Erklärbare Entscheidungen
VRS Sensorik & Rechenleistung
Heute im Einsatz im Betrieb
  • Slamware-Plattformabstraktion
  • ZED 2i Stereo-Tiefenbild mit LiDAR-Fusion
  • Jetson Orin Nano Rechenleistung auf dem Roboter
  • Tablet-Schnittstelle auf dem Roboter; Sprache ist die einzige cloud-gestützte Funktion
Nächste Plattform · Roboter #2 in Entwicklung
  • Jetson AGX Orin
  • Zwei zusätzliche Kameras
  • Modularer Nutzlastaufbau
Designrender von Roboter #2 mit der zusätzlichen Kameraeinheit
Erweiterte Sicht Zusätzliche Kameras für Roboter #2.
Drei geplante Nutzlastkonfigurationen: Schieneninterface, geschlossenes Fach, Regaleinschub
Modularer Nutzlastaufbau Schieneninterface, geschlossenes Fach oder Regaleinschub, je Standort konfiguriert, ohne neuen Roboter.

Beide Renderings sind Designarbeit für Roboter #2, nicht der heute eingesetzte Roboter.

Lernschleife

Jeder Einsatz verbessert den nächsten.

  1. 01 Einsetzen
  2. 02 Beobachten
  3. 03 Replay
  4. 04 Diagnostizieren
  5. 05 Validieren
  6. 06 Aktualisieren
01 Verarbeitung auf dem Gerät

Wahrnehmung und Verhalten laufen auf dem Roboter selbst, nicht in einem Rechenzentrum.

02 Erklärbarkeit auf Missionsebene

Jede Entscheidung trägt einen Grundcode und lässt sich in 3D wiedergeben.

03 Versionierte Verhaltensupdates

Verhaltensänderungen werden als versionierte Updates ausgeliefert und vor dem Einsatz gegen aufgezeichnete Missionen validiert.

04 Datenschutzbewusste Architektur

Video und Wahrnehmung werden auf dem Roboter verarbeitet. Sprachinteraktion ist die einzige Funktion, die die Cloud nutzt; kein Video und keine Bilder verlassen das Gebäude.

Einsatz

VRS in Ihrer Pflegeumgebung erproben.

Wir starten bei Ihren Abläufen, identifizieren, wo robotische Automatisierung messbaren Wert schafft, und definieren das passende Evaluationsformat.

So laufen Evaluationen ab
  1. 01 Workflow-Analyse

    Eine kurze Sitzung zu Ihren realen Abläufen, Mengen und Rahmenbedingungen.

  2. 02 Standortbeurteilung

    Stockwerke, Aufzüge, Türen und Korridorverkehr werden vor Ort beurteilt.

  3. 03 Definierte Evaluation

    Ein festgelegtes Format mit vereinbarten Kennzahlen, Dauer und Umfang.