Support aux équipes & logistique interne
Livraisons · courses · transport interne · tournées de routine
Réduire les interruptions hors soin et rendre de la capacité aux équipes.
- Éprouvé sur le terrain dans des établissements de soin suisses
- Architecture embarquée
- Conçu à Zurich
Le goulet d’étranglement Les robots savent naviguer dans un hôpital.
Les robots savent naviguer dans un hôpital.
L’adoption, elle, cale encore.
01 Les robots se comportent encore comme des machines
Ils hésitent, bloquent le passage, lisent mal les situations sociales et mobilisent l’attention du personnel.
02 Les flux de travail en santé ne sont pas génériques
Un robot techniquement fonctionnel n’est pas automatiquement utile en exploitation.
03 Les équipes veulent de l’automatisation, pas un système de plus à gérer
Le travail de support répétitif continue d’éloigner les équipes du soin.
La navigation amène un robot de A à B. C’est la fiabilité du comportement qui détermine si les gens l’utilisent vraiment.
« Nous n’avons pas sous-estimé les robots. Nous avons sous-estimé ce qu’il faut pour qu’ils fonctionnent à l’intérieur d’un hôpital. »
Le système
Un système, conçu sur trois couches.
Les établissements reçoivent un système robotique opérationnel. VRS maîtrise les couches de perception, de calcul et de comportement qui déterminent son fonctionnement parmi les personnes.
Les exigences du terrain deviennent des améliorations produit réutilisables — et non des développements sur mesure.
- 01 Plateforme robotique mobile Remplaçable
Base mobile industrielle. Remplaçable par conception.
- 02 Perception & calcul VRS Maîtrisé par VRS
Perception · capteurs · calcul embarqué · interfaces
- 03 CareOS Maîtrisé par VRS
Behavior Engine · sécurité · navigation attentive aux personnes · interaction
Déploiement en établissement
Configuration des flux · validation du site · supervision · itération
Applications
Commencer par les flux de support répétitifs.
01 Orientation
Accueil, orientation et accompagnement des visiteurs vers le bon service.
02 Interaction
Interaction vocale et à l’écran, avec remontée au personnel en cas de doute.
03 Engagement patients / résidents
Activités sociales et cognitives légères dans le service.
KPI principal de déploiement → temps rendu aux équipes par l’automatisation
Déploiement réel
De la demande d’une équipe à la mission accomplie.
- 01 Demande
- 02 Mission
- 03 Perception
- 04 Choix du comportement
- 05 Navigation / interaction
- 06 Achèvement
- 07 Rejeu
Mission enregistrée Journal du robot
Une mission réelle rejouée depuis les journaux du robot : géométrie du plan, trajectoire parcourue, personnes en géométrie anonymisée, et le mode de comportement actif avec son code de raison.
Chaque mission est enregistrée décision par décision, avec une raison en langage clair, et peut être rejouée en 3D.
Validation terrain
Déploiements réalisés Construit sur le terrain, pas seulement en laboratoire.
Haus Tabea
✓ 
Centre suisse des paraplégiques
✓ Missions inter-étages menées à terme 2/12 → 2/2
Même bâtiment, même trajet, une seule modification logicielle. La comparaison contrôlée avant / après d’un correctif.
Bilan de sécurité, 47 missions 0 contact
Aucun contact avec une personne ou un fauteuil roulant. Six quasi-incidents, chacun corroboré par le LiDAR.
Mécanisme de défaillance critique 4 jours
Identifié à partir des journaux de mission et corrigé sur le terrain en quatre jours.
Prochains déploiements
Demander le rapport terrain → Deux lettres d’intention signées avec des établissements suisses. Planification et financement en cours ; nous ne nommons un site qu’une fois sous contrat.
Technologie
La technologie derrière le système.
CareOS
Behavior Engine
- Exécution déterministe
- Logique de sécurité fail-closed
- Navigation attentive aux personnes
- Orchestration de l’interaction
- Rejeu de mission
- Décisions explicables
Perception & calcul VRS
Déployé aujourd’hui en service
- Abstraction de plateforme Slamware
- Profondeur stéréo ZED 2i avec fusion LiDAR
- Calcul Jetson Orin Nano embarqué sur le robot
- Interface tablette embarquée ; la voix est la seule fonction assistée par le cloud
Prochaine plateforme · robot #2 en conception
- Jetson AGX Orin
- Deux caméras supplémentaires
- Dos à charge utile modulaire
Les deux rendus sont des travaux de conception pour le robot #2, pas le robot en service aujourd’hui.
Boucle d’apprentissage
Chaque déploiement améliore le suivant.
- 01 Déployer
- 02 Observer
- 03 Rejouer
- 04 Diagnostiquer
- 05 Valider
- 06 Mettre à jour
01 Traitement embarqué
La perception et le comportement s’exécutent sur le robot lui-même, pas dans un centre de données.
02 Explicabilité au niveau de la mission
Chaque décision porte un code de raison et peut être rejouée en 3D.
03 Mises à jour de comportement versionnées
Les évolutions de comportement sont livrées en versions, validées contre des missions enregistrées avant d’atteindre un site.
04 Architecture respectueuse de la vie privée
La vidéo et la perception sont traitées sur le robot. L’interaction vocale est la seule fonction qui utilise le cloud ; aucune vidéo ni image ne quitte le bâtiment.
Entreprise
Équipe Une entreprise de robotique, construite à Zurich.
Salim Benamira Fondateur & CEO Ancien senior consultant, PwC
Anatole Conrad Cofondateur & CTO Ingénieur logiciel & spécialiste ML (ex-ENSICAEN)
Seomi Lee Ingénieure de recherche · apprentissage de représentations ETH Zurich · représentation de scène multimodale auto-supervisée
Prof. Dr. Yulia Sandamirskaya Conseillère scientifique Professeure de robotique & calcul neuromorphique, ZHAW
Partenaires cliniques
Partenaires académiques
Programmes & infrastructure
Déploiement
Explorer VRS dans votre environnement de soin.
Nous partons de vos flux de travail, identifions où l’automatisation robotique crée une valeur mesurable, et définissons le format d’évaluation adapté.
Comment se déroule une évaluation
- 01 Revue des flux
Une session courte sur vos routines réelles, vos volumes et vos contraintes.
- 02 Évaluation du site
Étages, ascenseurs, portes et circulation dans les couloirs, examinés sur place.
- 03 Évaluation cadrée
Un format défini, avec métriques, durée et périmètre convenus.